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La fonction delayMicroseconds() permet de mettre en pause le programme pendant un selected nombre de microsecondes. Comme delay(), c'est là aussi une fonction bloquante.

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Tant que la fonction n'est pas terminée, le reste du programme est en attente. Une fonction "non bloquante" get more info est une fonction qui ne bloque pas l'exécution du programme durant son déroulement. Ce style de fonction est très utile pour faire du temps réel. Houston, c'est pas clair votre truc !

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La fonction millis() retourne un nombre entier de taille fixe (32 bits), cela signifie qu'après un certain temps la valeur retournée pas millis() va déborder et revenir à zéro. Le débordement de millis() se produit environ 50 jours après le démarrage du programme.

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Avant de commencer, nous devons voir ensemble deux notions fondamentales en informatique : les fonctions bloquantes et les fonctions non bloquantes. Une fonction "bloquante" est une fonction qui bloque l'exécution du programme durant son déroulement.

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